El nucli rural de Malanyanes s’esmenta en documents de l’any 932, i el primer document que ja parla de Santa Agnès (de Malanyanes) és de l’any 996. Com a parròquia se’n parla al 1022. És a dir un poble amb una parròquia de més de mil anys d’antiguitat, malgrat que la seva església data de 1306.
Al segle XV ja té 27 parroquians, és a dir 27 llars, cadascuna d’elles amb les seves famílies d’una, dues o més generacions.
També el nom de Malanyanes ha rebut diferents denominacions segon l’època i la llengua en que es menciona. Així doncs passa per “Malanianicos”, “Malaichos”, “Malannarges”, “Malanicis”, “Malanages” … i actualment, segons la Gran Enciclopèdia Catalana, s’escriu “Malanyanes”.
Amb el pas dels anys ha anat passant pe diferents tipus de jurisdicció i, en l’actualitat, és un nucli que pertany al Municipi de La Roca del Vallès.
Segons les darreres dades el nombre d’habitants és de 1847